內循環滾珠絲杠。內循環均采用（yòng）反向器實（shí）現滾（gǔn）珠循環，反向器有兩種類型一種（zhǒng）是圓柱凸（tū）鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓麵及其上端的圓（yuán）鍵1定位（wèi），以保證對準。
螺紋滾道方向。另一種是扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺（luó）母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩（liǎng）種反（fǎn）向器比（bǐ）較，後（hòu）者尺（chǐ）寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短（duǎn）了（le）軸向尺寸。但這種反向器的（de）外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較（jiào）高。
.jpg)