滾珠螺杆主（zhǔ）要是由螺杆、螺帽、鋼珠（zhū）、固定座、刮刷（shuā）器以及回流管等部分所構成的，根據其（qí）循環係統的不同更是可以（yǐ）分為外（wài）循環式、內循環式、端塞循環式的滾珠螺杆。
滾珠螺（luó）杆的結構一般可以分為（wéi）內循環結構(這是以圓形反向器和橢圓形反向器做為代表的)和外循（xún）環（huán）結構(這（zhè）種是以插管做為代表的)兩種。這兩種結構也是較為常用的結構（gòu）。這兩種結構的性能是沒有什麽本質（zhì）區別的，隻是內循環結構安裝的連接尺寸比較小；而外循環結構安裝的（de）連接尺寸（cùn）比（bǐ）較大。
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